精品少妇人妻一区二区黑料社区-日本精品久久久-欧美裸体视频-奇米777第四色-www.一级片-日韩精品一区二区三区视频在线观看-欧美性色网-free黑人多人性派对hd-亚洲视频一二三-亚洲成人网在线-99精品久久久久久中文字幕-午夜亚洲一区-性xx紧缚网站-一本色综合-亚洲成色在线-99re6在线视频-亚洲高清精品视频-激情五月婷婷在线-国产精品视频h-欧美精品欧美极品欧美激情-日本黄色生活片-www日韩在线观看-一本一道久久a久久精品-亚洲精品一品-成熟人妻视频一区二区三区

高頻開關電源的離散PID算法

鉅大鋰電  |  點擊量:0  |  2020年05月18日  

pD調節器在模擬控制中已經得到了廣泛的應用,如電壓型和電流型控制方式中的電壓調節器,一般都采用了pID的形式。在數字控制中,pID也是一種最基本的調節器形式,稱為離散pID算法。


模擬pID調節器的時域表示式為


式中u——調節器的輸出變量(即控制量);


e(t)——調節器的輸人變量,它通常是反饋量c(t)與給定量r(t)的差值


e(t)=r(t)-c(t)


kp——比例系數;


Ti——積分時間常數;


Td——微分時間常數。


可知,pID控制就是將偏差值e(t)的比例(p)、積分(I)、微分(D)通過線性組合構成的控制量,對被控對象進行控制。


常規的離散pID算法有兩種表示形式:即全量式和增量式。把式(9-17)按著時間離散化,則得到第幾點的控制量為


式中△T——時間步長。


式(9-18)就是全量式離散pID算法。


由式(9-18)得


把式(9-19)與式(9-18)相減并加以整理后即可得到增量式離散pID算法:


比較式(9-18)和式(9-⒛)可知,增量式pID算法不要累計歷史偏差量,因此比全量式計算法簡便、易行,適合于軟件實現,所以被廣泛采用。


相關產品