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圖森牽手Peterbilt將在美國開展L4自動駕駛卡車測試

鉅大鋰電  |  點擊量:0  |  2019年10月22日  

在CES2018上,圖森未來展出了一款與美國卡車制造商Peterbilt合作改裝的自動駕駛卡車樣車。圖森未來表示,未來兩家將在此基礎上合作,并于2018年開始在美國亞利桑那州開始進行針對貨運卡車的L4級自動駕駛測試與商業試運營。


在與Peterbilt的合作中,圖森為自動駕駛解決方案提供商。據圖森未來CTO侯曉迪介紹,目前與Peterbilt合作的方案中,傳感器以攝像頭為主,能夠實現200米范圍內的檢測、跟蹤與距離估算,當前共采用11個攝像頭,未來會視實際情況有所增減,另有毫米波特種作為輔助;計算平臺則采用了圖森投資方之一的英偉達生產的GPU。在這次合作中,車輛的改裝由Peterbilt與圖森共同完成,除攝像頭模組、軟件算法之外,圖森還提供基于視覺和高精度地圖的定位技術。


侯曉迪還提到,兩家的合作在美國市場展開,而在美國市場所提供的方案中,高精度地圖數據由圖森自行采集并更新。因為我們針對的都是點對點場景,每天都會有多個車輛多次經過點與點之間的路段,因而在地圖采集與更新上不會存在困難。


在今年8月份,圖森未來會開始在亞利桑那州的鳳凰城與圖森市之間進行實際的卡車運貨測試,預計到年底希望組成一個擁有25輛卡車的車隊進行測試,積累自動駕駛所需要的數據。去年8月,圖森未來在圖森市設立測試中心,主要負責接下來的測試工作。


另外,圖森還表示,當前圖森是自動駕駛解決方案提供商,待方案成熟可以進行商業化之后,圖森還將為使用自動駕駛卡車的車隊提供運營服務。


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